سامانه جامع معاونت فرهنگی اجتماعی | وبینار آشنایی با کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک

انجمن علمی دانشجویی رباتیک و مکاترونیک

وبینار آشنایی با کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک

سروناز غفاري

نوع درخواست:	کارگاه و کلاس آموزشی (کارگاه (ورکشاپ) علمی و آموزشی )
سطح برگزاری:	کشوری
مدرس:	میلاد شفیعی
تاریخ برگزاری:	ﺳﻪشنبه, 10 مرداد 1402
مکان برگزاری:	فضای اسکای روم
مدت زمان برنامه(دقیقه):	90
تعداد افراد شرکت کننده:	40

انجمن علمی دانشجویی رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا (س)، "وبینار آشنایی با کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک" را باهدف آشنایی دانشجویان فنی مهندسی و سایر علاقه‌مندان، با دنیای رباتیک و کارکردهای گسترده آن در صنعت، با تدریس جناب آقای میلاد شفیعی، در روز سه‌شنبه 10 مردادماه 1402 به‌صورت آنلاین و در 90 دقیقه با حضور 40 نفر از علاقه‌مندان در محیط اسکای‌روم برگزار کرد. سرفصل‌های تدریس شده در وبینار شامل موارد زیر است: - ربات‌ها با کنترلر موقعیت مفاصل - سینماتیک مستقیم و معکوس - مدل‌های دینامیکی - دینامیک مستقیم و شبیه‌سازی‌های دینامیکی - روش‌های بر مبنای مدل دینامیکی - کنترل بهینه یا یادگیری تقویتی؟ - یادگیری تقویتی - کاربردهای متنوع ربات‌ها در تحقیقات بایولوژیکی و الهام از طبیعت - تنظیمات MDP - بررسی رفتار فیزیکی ربات‌ها در سطوح مختلف - تحلیل اثر موُلفه‌های مختلف تابع پاداش - مقایسه عملکرد الگوریتم با روش‌های موجود - عوامل تغییر گیت حرکتی در چهارپایان

لینک های مفید

معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا(س)